人と自動/遠隔施工ロボットが協調する情報共有基盤技術の開発
事業の目的
生産年齢人口の減少や高齢化により、建設業の担い手が不足しており、人材確保において他産業とも競合している。これに対し、フィジカルAI（自律型ロボット）の技術研究開発が急速に進み、実装に向けた政府の取組も加速化しているが、当面は現場において人（作業員）とロボット（自律・遠隔・搭乗）が混在する状況が続くことが想定される。 このような状況下では、異なる判断主体（人・AI等）が混在する中で、安全・快適な作業環境をどう担保するかが喫緊の課題となっている。安全・快適、かつ最適化された作業を実現するためには、従来の人の経験による現場管理ではなく、データを活用しながら人とロボットが協調した現場管理が必須である。そのためには、人にもロボットにも可読性の高い「時空間の情報共有基盤（デジタルツイン）」を作成・活用する技術の開発と標準化が必要である。 以上のような背景・課題から、本研究開発では、人にもロボットにも可読性が高く、比較的データが軽量でかつ構築が容易な「空間ID」を活用した「4Dデジタルツイン」によって、現場の時空間の再現に係る技術開発を行う。あわせて、人とロボット双方がこれらを活用し、円滑にコミュニケーションをしながら協調的に施工を行う技術（人：UD、ロボット：データ連携）に係る開発を行う。
事業の概要
本研究開発は、以下の技術開発を行うものである。 (１)4Dデジタルツイン（空間ID）による時空間再現技術 (２)ロボット・建機とのデータ連携技術 (３)人とのコミュニケーション技術 本研究開発の実現により、空間IDを活用した情報共有基盤の標準仕様が確立されることで、人とロボットが協調しながら安全かつ円滑に施工する技術の普及が図られ、建設現場における安全性・生産性の向上に寄与することが期待される。
公金受給・契約先情報
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